Le premier prototype fut fabriqué en 1964 (alésage 63 mm, course 80 mm, ceux des 500 "Turner") et donna en janvier 65 environ 60 bhp au banc, les premiers essais routiers furent menés la même année, le prototype P1 restauré est visible au London Motorcycle Museum.
En 1966 fut développé le P2 avec un alésage de 67 mm et une course de 70 mm (il reprenait les cotes du BSA 250 C15 !) l'alésage plus important permis de loger de plus grandes soupapes, et la transmission primaire abandonna la cascade de pignons pour une chaine triplex beaucoup plus silencieuse. Trois prototypes commencèrent leurs essais routiers cette même année. Le dessin de la future Trident / Rocket 3 fut confié à la société Ogle Design, les nouveaux dirigeants voulant rompre avec le passé et le style Turner !
Présenté en mars 67 le design définitif de Ogle fut quelque peu modifié par BSA/Triumph pour des raisons industrielles et économiques, notamment les écopes du radiateur d'huile et les commodos qui furent remplacés par les archaïquesLucas. Restèrent les échappements "Raygun" et le réservoir "Breadbox"
La Trident T150 et la BSA R3 définitives modèles 1969